本实用新型公开了大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置，包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。本实用新型可的控制旋转台面的旋转角度，满足自动化智造所需求的，可通过集成自动化设备满足自动化生产，风电轮毂螺栓拉伸机器人，减少人工的操作，提高作业效率。
随着大型风力发电行业发展迅速，秦皇岛风电轮毂螺栓拉伸机器人，产品规格越来越多，1.5m，2.0mw，2.5mw，3.0mw，5mw，6mw大型风机层出不穷，生产批量大，生产任务重，装配人员技术能力、体能等各方面都面临---考验。
尤其在风电设备大螺栓，大螺母装配工序，风电轮毂螺栓拉伸机器人价格，现有装配工具对装配工人体力要求---高。目前，大型风电设备，风电轮毂螺栓拉伸机器人报价，如轮毂、下机架等安装轴承时，大螺栓，大螺母的装配把紧是通---工使用液压扳手或液压拉伸器进行操作，完成拧紧螺栓工序需进行三遍重复性工作，且危险性---。一台风电轮毂螺栓打力矩需要4个人---时间，压、大扭矩力矩扳手对操作人员安全威胁---大，所以急需将工作繁琐、人工能耗高、产品不可控、生产效率低、安全系数低等问题解决。
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