理想动力工业机器人-风电机舱拧紧机器人厂家

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    2023-12-11

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该机器人在控制器的操控下可以快速移动至位置并实现无极调速;同时其夹持机构可实现对不同规格圆柱形零件(如:轮胎)的抓取与释放,有效缩短了工人工作时间及降低工作强度。此外,该机还配备了气动锁附装置以防止运输过程中工件的滑动或掉落导致安全事故的发生---提高了安全性。针对传统人工安装螺栓费时耗力的现状,可通过机械手---完成多个螺钉的同时装配避免了人为因素带来的不稳定性---了作业效率和。







1.大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置,其特征在于:包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件,所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件,所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承,所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转,包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮,风电机舱拧紧机器人,所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。

2.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置,其特征在于:所述定位组件包括分布在旋转台面上端面上的小凸台以及设置在小凸台上的定位销。

3.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置,其特征在于:所述底座支撑组件包括底座和底板,所述底板通过化学螺栓锁紧固定在地面,所述底座与底板之间通过多个螺栓顶起支撑。




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