螺栓拉伸机器人价格-理想动力 机器人-天津螺栓拉伸机器人

智能电动扳手拧紧系统总成产品特点

1.拧紧速度快，控制扭矩精度高1%以下；

2.可以记录拧紧扭矩值还可以记录螺栓拧紧角度，实现精度控制闭环；

3.气动浮动范围大，能够实现拧紧过程振动抵消；

4.拧紧螺栓范围大，螺栓拉伸机器人价格，能够实现m10到m56大小的螺栓同步紧固；

5.主要应用在工程机械，汽车制造，风电机组制造，石油装备，电力装备等领域。

在开发的全新技术---智能浮动螺栓拉伸器机器人系统，目前处于水平；了手动拉伸器寿命短，拉伸精度不高，拉伸不---等问题；针对大型螺栓采用拧紧法带来的扭矩损害，拉伸法对螺栓本身损伤不大，同时螺栓延长紧固牢靠。

1.大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在于，包括:螺栓拧紧末端(1)及布置其上的两个机(2、3)、螺栓固定末端(4)置其上的两个机(5、6)两个作业机械管(7、8)，移动机器人平台(9)。2.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在于，所述作业机械臂(7、8)布置于移动机器人平台(9)前端的两侧，螺栓拉伸机器人报价，分别为3-dof，天津螺栓拉伸机器人，4-dof，并且3-dof作业机械臂(7)连接螺栓固定末端(4)，4-dof作业机械臂(8)连接螺栓拧紧末端(1)。3.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其持征在干，所述布苦在螺栓拧紧末端(1)上的两个微型模像机(2、3)，分别通过模像机固定板(1011)固接十螺栓拧紧末端(1)两个垂直的媒面，形成十字坐标系布局，即两个---机(2、3)布置于所在平面直角坐标系的x轴和y轴，在螺栓拧紧末端(1)到达耐张线夹---板螺栓(24)附近后，共同观测螺栓拧紧末端内六角套筒(14)与---板上螺母(23)的相对位詈以辅助螺栓拧紧末端(1)精定位。