1. 提高生产效率：焊接机器人工作速度快、可连续工作24小时，能够实现的生产，提高企业的生产效率和产品。
2. 提高工作精度：焊接机器人采用---传感器和控制系统，能够控制焊接过程中焊接电流、电压、温度等参数，从而提高工件的精度和。
3. ---工作环境：焊接过程中产生的高温、有害气体和辐射等对人体有害，使用焊接机器人不仅能够---工作环境，还能保障工人的健康。
4. 减少人工成本：使用焊接机器人能够减少人工成本，不仅能够降低企业生产成本，还能够减少因劳动力不足产生的人工瓶颈。
5. 提高企业竞争力：焊接机器人能够提高企业的生产效率和产品，从而提高企业的竞争力，为企业赢得更多市场份额和声誉。
6.降低工人的劳动强度：焊接机器人可以替代工人进行高温、高噪声等危险状况下的焊接工作，减轻工人的劳动强度，有效保护工人的---。
当焊丝直径较粗(大于φ2mm)，天津工业机器人维护，生产中一般采用下降特性电源，配用变速迭丝系统。由于焊丝直径较粗，电弧的自身调节作用较弱，弧长变化后恢复速度较慢，单靠电弧的自身调节作用难以---稳定的焊接过程。因此也象一般埋弧焊那样需要外加弧压反馈电路，将弧压(弧长)的变化及时反馈送到送丝控制电路，调节送丝速度，使弧长能及时恢复。
人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，包括指令给定系统和信息显示装置。有计算机标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。计算机控制系统根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号指挥执行机构完成规定的运动和功能。根据控制原理的不同，可以分为程序控制系统、适应性控制系统和---控制系统三类。
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