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电线路大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在于，风电机舱拧紧机器人报价，所述(5、6)分别通过---机固定板(12、13)固接干螺栓固定末端(4)两个平直的端面，形成十字坐标系布局，即两个---机(5、6)布置于所在平面直角坐标系的x轴y轴，在螺栓固定末端(4)到达耐张线夹---板螺栓24)附近后，风电机舱拧紧机器人多少钱，共同观测螺栓固定末端(4)上

1.一种大型螺栓紧固机器人系统，该系统包括工业机器人(1)，液压扳手(9)、扭矩传感器(10)，以及用于与待紧固螺栓相匹配的套筒(11)，所述的液压扳手(9)通过扭矩传感器(10)连接套筒(11)，其特征在于，在所述工业机器人(1)与液压扳手(9)之间设置有摆动气缸(3)，浮动单元(5)和缓冲气缸(7)，所述的摆动气缸(3)连接在工业机器人(1)上，所述的浮动单元(5)与所述的液压扳手(9)连接，所述的缓冲气缸(7)一端连接所述浮动单元(5)，另一端连接所述的工业机器人(1)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的套筒(11)连接在扭矩传感器(10)上，扭矩传感器(10)中心与套筒(11)中心保持同心。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，济南风电机舱拧紧机器人，其特征在于，所述的液压扳手(9)在液压作用下旋转，通过扭矩传感器(10)和套筒(11)旋转，带动待紧固螺栓拧紧。