天津工业机器人维护-天津理想动力

mig焊：mig焊是一种气体金属保护焊接，也称为焊丝焊。该焊接方式使用惰性气体（如气）或活性气体（如---）作为保护气体，保护焊缝，同时焊丝也作为电极参与电弧熔化，形成焊缝。mig焊适用于铝、镁、铜等金属材料的焊接。

mag焊：mag焊是一种气体金属保护焊接，天津工业机器人维护，类似于mig焊，但使用的保护气体和焊丝成分不同。mag焊通常使用活性气体，如---或混合气体，作为保护气体，同时焊丝中含有药芯，以改良焊缝。mag焊适用于焊接碳素钢、合金钢、铸铁等材料。下面是产品---气体保护焊机器人，简称气保焊机器人，臂长1.5米，负载6kg。

1、机器人操作员需要根据焊接任务的要求，准备好焊接工件、焊接电极、焊接材料等。同时，让机器人的程序已经正确加载，并检查焊接设备的状态和安全性。

　　2、机器人操作员将焊接工件放置在焊接台或夹具上，并使用机器人的示教功能或编程来指导机器人定位和对准焊接位置。这可以通过手动移动机器人手臂或使用外部传感器来实现。

　　3、根据焊接任务的要求，机器人操作员需要设置合适的焊接参数，例如焊接电流、焊接时间、焊接速度等。这些参数的选择取决于焊接材料和焊接接头的要求。

　　4、机器人操作员需要使用离线编程软件或在线编程功能，规划机器人的焊接路径。这可以通过机器人手臂的运动轨迹和焊接点的位置来实现。