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人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，包括指令给定系统和信息显示装置。有计算机标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。计算机控制系统根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号指挥执行机构完成规定的运动和功能。根据控制原理的不同，可以分为程序控制系统、适应性控制系统和---控制系统三类。

电源和电气系统：检查机器人的电源接线、电缆连接、电气控制柜、电源开关等部分，---电源供应正常、电气连接---，并检查电气系统的绝缘状况是否符合要求。

　　机械结构：检查机器人的机械结构部分，包括机械臂、关节、传动装置、轴承等，---其运动自由、无卡阻，并检查机械结构是否松动、变形或磨损。

　　焊系统：检查焊系统，包括焊连接、导线、喷嘴、电极等部分，---焊固定---、导线连接---，并检查喷嘴和电极的磨损情况。

　　控制系统：检查机器人的控制系统，沧州焊接机器人，包括控制面板、控制软件、编码器、传感器等部分，沧州焊接机器人报价，---控制系统运行正常，控制信号准确传递，传感器工作正常。