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1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，主动控制系统中具备plc智能控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。

2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，当然，沧州搬运机器人价格，轴数越多，机械臂的灵活性越高，其结构也就越复杂。

3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，如果码垛的工件到达了的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。

4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置，可以对较小的工件实现检测并抓取，针对生产线的工件可以完成定位，便于码垛机器人抓取。

码垛机器人的应用范围涉及到多个行业，食品包装、汽车制造加工、机械加工、物流仓储、设备制造等行业。在码垛机器人的工作效率直线---，沧州搬运机器人多少钱，稳定，工作尽职尽责，沧州搬运机器人，不受其他外界因素的影响，可24小时不间断作业，使用---等众多优势的对比下，沧州搬运机器人租赁，在一些重复性强、单一乏味、强度高的工作岗位上，人工作业就逊色很多了，“码垛机器人代---工劳作”已经不可避免了。