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单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，沧州搬运机器人，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左---位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

码垛机器人的特点:

1.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状、托盘尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍加修改，不会影响客户的正常生产。

2.占地面积小。有利于客户车间的生产线布局，留出的仓库面积。使用前可以放在狭小的空间里。

3.结构简单，沧州搬运机器人多少钱，零件少。所以故障率低，维护简单，库存零件少。

4.低能耗。机械堆垛机的功率通常为26kw，码垛机器人的功率约为5kw。---降低了客户的运营成本。

5.控制可以在控制柜的屏幕上操作，操作简单。