北京螺栓拉伸机器人-理想动力(商家)

大型螺栓紧固机器人拧紧末端内六角套筒(14)初对准耐张线夹---板螺母(23)，螺栓拉伸机器人厂家，再调整4-dof作业机械臂纵移关节(22)，使得螺栓拧紧末端内六角套筒(14)将耐张线夹---板螺母(23)包裹;在拧螺栓作业完成后，首先螺栓拧紧末端内六角套筒(14)小角度回转，以减小螺栓拧紧末端内六角套筒(14)与螺母(23)的摩擦，螺栓拉伸机器人，之后作业机械臂(8)纵移使螺栓拧紧末端(1)退出工作位，北京螺栓拉伸机器人，其次作业机械譬(7)由于自身鲁棒性，带动螺栓固定末端(4)浪出工作位。

种输电线路大型螺栓紧固机器人，包括：

机器人箱体：其上安装有与导线配合实现沿导线移动的行走轮、等电位轮；

多自由度机械臂：安装于机器人箱体上，其与柔性末端紧固装置连接，用于调整内六角套筒相对螺母的位置；

柔性末端紧固装置，包括拧螺母电机、旋转轴、内六角套筒以及十字联轴架，十字联轴架与内六角套筒连接，螺栓拉伸机器人多少钱，拧螺母电机经旋转轴和十字联轴架驱动内六角套筒旋转，十字联轴架内设有旋转弹簧，以---内六角套筒在不受外力时与旋转轴同轴，旋转轴内设有移动弹簧，当内六角套筒接触螺母后，通过机械臂的纵移使移动弹簧进一步压缩。