







电源功率须满足机器人自动化焊接所要求的高输出,高稳点性。
焊接电源的负载持续率是衡量其功率输出的重要参数,通常以10min为测定周期,对连续工作时间进行标定。基本计算原则是功率输出的持续率与焊接电流的平方成反比关系。
在选择焊接电流时一定要结合连续工作的具体情况考虑焊接电源的负载能力,具有机器人控制的接口,以满足机器人柔性自动化焊接的需要。
具备应对各种焊接辅助功能的能力。比如:始端检出功能,焊接方法的选择等,以满足焊接工件对焊接自动化的要求。
根据连接板的大小、结构特点和焊接形式,考虑到底板和四个销柱采用单面焊接形式,工件上焊缝分布规则均匀,焊接过程可满足所有焊缝的焊接,无需位移。为了降低成本,提率,在设计焊接机器人的整体方案时,决定不使用翻转工具等机器人周围的设备,而是使用固定平台来实现工件的焊接定位。同时,为了提高焊接效率,焊接机器人系统方案采用一机两站模式,二手焊接机器人租赁,h类型布局,如图1所示,二手焊接机器人,即机器人本体固定在两个自制焊接工作定位平台之间,一个站焊接机器人自动焊接一侧工件,另一个站可装卸工件,交替工作,---机器人连续工作。
为---工件安装定位精度,减少机器人焊接---次数,二手焊接机器人厂商,---机器人焊接轨迹与工件所需焊接轨迹一致,在工件和焊接定位平台上设计定位孔,实现焊接作业平台上连接板的。
弧焊机器人常见焊接电源主要有:晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式。
弧焊机器人熔化极气体保护焊通常采用直流焊接电源,二手焊接机器人,目前生产中使用较多的是弧焊整流器式直流电源。近年来,逆变式弧焊电源发展也较快。焊接电源的额定功率取决于各种用途所要求的电流范围。熔化极气体保护焊所要求的电流通常在100~500a之间,电源的负载持续率(也称暂载率)在60%~100%范围,空载电压在55~85v范围。熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种:平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。
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