







光纤激光切割机器人优缺点,用工业机器人代替五轴机床,两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低,约为±100μm,但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求;而采用工业机器------低了系统的成本造价,减少了耗电系统费用和系统运行维护费用,减少了系统的占地面积。光纤激光相比传统激光,具有---的切割,---的系统造价,更长的使用寿命和---的维护费用,---的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输,方便与工业机器人连接,天津工业机器人维护,实现柔性加工。
工作站模拟激光切割的过程是通过现场示教编程完成机器人的动作程序,使机器人末端工具激光切沿着活塞上的切割轨迹点位进行切割。切割轨迹点位相对来说比较复杂,示教点比较多,可能会造成切割误差,我们也可以直接通过离线编程软件进行模型导入,进行机器人轨迹规划生成软件。机器人柔性激光切割在汽车行业的应用变得日益普遍,客户需求正变的越来越多样化和个性化,越来越多的车型涌现,大部分车型出现逐步缩小的趋势,厂商也无法---某一车型销量的稳定,各个零配件供应商厂家开始尝试低成本的机器人激光柔性切割设备或生产线。
性高尤其适合小批量的三维钣金切割。
其高柔性主要表现在两个方面:
,对材料的适应性强,激光切割机通过数控程序基本可以切割任意板材。
第二,加工路径由程序控制,如果加工对象发生变化,只须修改程序即可,这一点在零件修边、切孔时体现得尤为明显。由于修边模、冲孔模对其他不同零件的加工---为力,而且模具的成本高,所以目维激光切割有取代修边模、冲孔模的趋势。一般来说,三维机械加工的夹具设计及其使用比较复杂,但激光加工时对被加工板材不施加机械加工力,这使得夹具制作变得很简单。此外,一台激光设备如果配套不同的硬件和软件,就可以实现多种功能。
总之,在实际生产中,三维激光切割在提高产品、生产效率,缩短产品开发周期、降低劳动强度、节省原材料等方面---。因此,尽管设备成本高、---投资大,国内还是有很多汽车、飞机生产厂家购进了三维激光加工机,部分高校也购进了相应设备进行科研,三维激光技术势必在我国制造业中发挥着越来越大的作用。
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