光纤激光切割机器人优缺点，用工业机器人代替五轴机床，两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100μm，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求；而采用工业机器------低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。
第二，光纤激光相比传统激光，具有---的切割，---的系统造价，更长的使用寿命和---的维护费用，---的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器人连接，实现柔性加工。
第三，本系统的缺陷是只能加工金属工件，不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光，天津工业机器人维护，其波长为1064nm，相对于波长为10640nm的co2激光，不易为非金属材料所吸收。
第四，采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，这样既---缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品---和附加值。选配离线编程软件，通过数值模拟直接生成切割轨迹，抛弃了繁杂的人工示教，适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。
激光切割机的主要切割工艺有以下几种：
1、数控切割技术：数控切割是管材大批量、高的切割生产方式，数控切割的是数控切割系统。数控切割技术就是指数控系统的切割控制软件中提供---的切割工艺和丰富的切割经验，使切割操作工人通过熟练使用控制系统，达到高的数控切割。
2、大长度金属管材全行程自动激光切割下料：对于大长度金属管材全行程自动激光切割下料的工艺要求，在机械结构上采用的双驱气动卡盘旋转机构(主动轴w、从动轴w1)，左侧主动轴w轴气动卡盘旋转机构固定不动，将管材夹持住，通过机床x、y、w运动对管材进行切割加工，右侧从动轴w1气动卡盘旋转机构可以随工作台沿工件轴向运动，可实现大长度金属管材全行程自动激光切割下料。
三维切割系统的优势
，切割速度快，为同类产品的两倍。
第二，切割精度高。系统重复定位精度---±100um。
第三，可切割<φ2mm的小圆，切割效果圆滑美观，目测无形变和毛刺。单个小圆切割时间可控制在2s内。
第四，选配臂长2.01m的机械手，除了实现直径达3m的半球形三维加工区域外，还可实现3m×1.5m的二维平面切割。
第五，根据实际需要选配离线编程软件，可读取ug、solidwork等三维软件导出格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代---工示教，简单易用。
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