理想动力-天津工业机器人保养

电弧电压是指焊丝端头和工件之间的电压降，不是电源电压表指示的电压(电源输出端的电压)。电弧电压的预调节是通过调节电源的空载电压或电源外特性斜率来实现的。平特性电源主要通过调节空载电压来实现电弧电压调节。缓降或陡降特性电源主要通过调节外特性斜率来实现电弧电压调节。平特性电源的电流的大小主要通过调节送丝速度来实现，有时也适当调节空载电压来进行电流的少量调节。对于缓降或陡降特性电源则主要通过调节电源外特性斜率来实现。

焊接机器人在工作过程中通常需要以下---设备：

　　焊接电源：为机器人提供焊接电能的设备，根据焊接工艺和要求选择适当的电源类型，例如直流电源或交流电源。

　　焊或焊接手持装置：用于将焊丝和焊接电弧传递到工件上的手持设备，包括焊、焊接钳等。

　　气体保护系统：用于提供焊接过程中所需的气体保护，例如惰性气体（如气）或活性气体（如---）。

　　冷却系统：用于保持焊接设备和焊接的温度在可接受范围内，防止过热和损坏。

　　焊接控制系统：用于控制焊接机器人的运动和焊接参数，包括焊接电流、电压、速度等。