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种输电线路大型螺栓紧固机器人，包括：

机器人箱体：其上安装有与导线配合实现沿导线移动的行走轮、等电位轮；

多自由度机械臂：安装于机器人箱体上，廊坊风电偏航拧紧机器人，其与柔性末端紧固装置连接，用于调整内六角套筒相对螺母的位置；

柔性末端紧固装置，风电偏航拧紧机器人价格，包括拧螺母电机、旋转轴、内六角套筒以及十字联轴架，十字联轴架与内六角套筒连接，拧螺母电机经旋转轴和十字联轴架驱动内六角套筒旋转，十字联轴架内设有旋转弹簧，以---内六角套筒在不受外力时与旋转轴同轴，旋转轴内设有移动弹簧，当内六角套筒接触螺母后，风电偏航拧紧机器人多少钱，通过机械臂的纵移使移动弹簧进一步压缩。

本实用新型公开了大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置，包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。本实用新型可的控制旋转台面的旋转角度，满足自动化智造所需求的，可通过集成自动化设备满足自动化生产，减少人工的操作，提高作业效率。