理想动力-天津工业机器人维护

纤激光切割机器人优缺点，用工业机器人代替五轴机床，两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100μm，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求；而采用工业机器------低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。

第二，光纤激光相比传统激光，具有---的切割，---的系统造价，更长的使用寿命和---的维护费用，---的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器人连接，实现柔性加工。

第三，本系统缺陷是只能加工金属工件，不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光，其波长为1064nm，相对于波长为10640nm的co2激光，不易为非金属材料所吸收。

第四，采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，这样既---缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品---和附加值。选配离线编程软件，通过数值模拟直接生成切割轨迹，抛弃了繁杂的人工示教，适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。

切割机器人加工用隐形光束代替了传统的机械刀具。具有精度高、切割速度快、不受切割图案---、自动排版节省材料、切口光滑、加工成本低等特点。将在传统金属切削设备中逐步改进或替代

激光刀头的机械部分与工件无接触，工作时工件表面不会被划伤；切割机器人速度快，切口光滑平整，一般不需要后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄（0.1mm）。 ?0.3毫米）；切口无机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，天津工业机器人维护，重复性好，对材料表面无损伤； cnc编程，可加工任何方案，无需开模即可大规格切割整板，省时省力。

1970年代以来，随着co2激光和数控技术的不断改进和发展，已成为工业钣金切割的---加工方法。切割机器人常用于工业生产。根据机器人功能和工作原理的不同，切割机器人分为火焰切割机器人、等离子切割机器人、激光切割机器人、水切割机器人。在众多切割机器人中，激光切割机器人的效率和切割精度是其他切割机器人---的。