随着大型风力发电行业发展迅速，螺栓紧固机器人多少钱，产品规格越来越多，1.5m，2.0mw，2.5mw，3.0mw，5mw，6mw大型风机层出不穷，生产批量大，螺栓紧固机器人价格，生产任务重，装配人员技术能力、体能等各方面都面临---考验。
尤其在风电设备大螺栓，大螺母装配工序，现有装配工具对装配工人体力要求---高。目前，大型风电设备，如轮毂、下机架等安装轴承时，大螺栓，大螺母的装配把紧是通---工使用液压扳手或液压拉伸器进行操作，完成拧紧螺栓工序需进行三遍重复性工作，且危险性---。一台风电轮毂螺栓打力矩需要4个人---时间，压、大扭矩力矩扳手对操作人员安全威胁---大，所以急需将工作繁琐、人工能耗高、产品不可控、生产效率低、安全系数低等问题解决。
在风机的制造过程中原先采用人工操作手动液压扳手作业，螺栓紧固机器人，每天每个生产基地6个工人只能生产2台风机产品；某风电行业企业在使用了的大型螺栓紧固机器人系统后，保定螺栓紧固机器人，能够实现1个人操作完成6台的产量，---提高了生产效率，降低了产品故障率；实现了生产加工产品数据存储，对后期产品升级优化有很大的帮助。海上风机制造过程中之前采用人工作业液压拉伸器的模式，基本上一个班组6人作业，每天只能生产1台风机；某风电大型企业在采用由提供的机器人螺栓拉伸器系统和配套作业的螺栓拉伸分析软件后，实现了每天至少2台机组下线，同时降低了原来的人工盲拉法的，螺栓数据值不稳定等因素。
电线路大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在于，所述(5、6)分别通过---机固定板(12、13)固接干螺栓固定末端(4)两个平直的端面，形成十字坐标系布局，即两个---机(5、6)布置于所在平面直角坐标系的x轴y轴，在螺栓固定末端(4)到达耐张线夹---板螺栓24)附近后，共同观测螺栓固定末端(4)上
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