沧州风电偏航拧紧机器人-天津理想动力科技

随着大型风力发电行业发展迅速，产品规格越来越多，1.5m，2.0mw，2.5mw，沧州风电偏航拧紧机器人，3.0mw，5mw，6mw大型风机层出不穷，生产批量大，生产任务重，风电偏航拧紧机器人价格，装配人员技术能力、体能等各方面都面临---考验。

尤其在风电设备大螺栓，大螺母装配工序，现有装配工具对装配工人体力要求---高。目前，大型风电设备，风电偏航拧紧机器人多少钱，如轮毂、下机架等安装轴承时，大螺栓，大螺母的装配把紧是通---工使用液压扳手或液压拉伸器进行操作，完成拧紧螺栓工序需进行三遍重复性工作，且危险性---。一台风电轮毂螺栓打力矩需要4个人---时间，压、大扭矩力矩扳手对操作人员安全威胁---大，所以急需将工作繁琐、人工能耗高、产品不可控、生产效率低、安全系数低等问题解决。

本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电机组塔筒螺栓紧固机器人及其使用方法，包括行走机构和紧固机构；行走机构包括行走座、行走装置和磁吸装置；磁吸装置安装于行走座的顶部两端，磁吸装置的内端设置有磁吸轮，磁吸轮用于吸附风机电塔筒的内侧壁；紧固机构包括移动装置、驱动扳手和套筒；移动装置用于调节驱动扳手的位置，套筒用于套住螺栓，驱动扳手用于向套住螺栓的套筒施加扭矩并拧紧螺栓。本技术方案提出的一种风电机组塔筒螺栓紧固机器人及其使用方法，能有效解决现有螺栓检测及紧固装置存在的行走不稳、易脱离预定行走轨道、难以套准螺栓、无法将螺栓拧紧的问题，提高了螺栓紧固机器人的检测精度和作业效率。