发那科编程机器人-理想动力工业机器人

码垛搬运机器人的运用场景由于食品工业属于劳动密集型产业，以前诸如码垛、分拣等主要依靠人工作业，虽说增加人员数量能够提高码垛效率，但是随着人工成本的不断上升，以及食品加工业和食品设备制造行业人员流动性较大，时常出现“招工难”的情形，单纯依靠人工码垛无疑增加了企业成本负担。俗---，“功夫再高，也怕菜刀”，食品加工及食品设备制造生产线上的员工，即便你的工作经验再丰富，发那科编程机器人，工作速度以及准确性再高，但是同码垛搬运机器人比较，单从码垛效率、速度和平稳上来看，还是有一定的差距。通常市场对产品的要求瞬息万变，当产品的形状、大小、尺度、体积及托盘的外形尺度发生变化时，只需在触摸屏上稍微调整一下参数即可，灵活度高，满足柔性化码垛的需求。另外，码垛搬运机器人码垛稳定性、准确度高，码垛的产品整齐规范，更便于出入库。并且，码垛搬运机器人结构简单、零部件少。所以，零部件的故障率低、、维护保养简单。

一 经过称重包装的物料通过生产线出口流入生产线，然后输送到堆栈位置。

二 定位后，机器人抓取装箱、袋装、瓶装物品。 机器人可以交换各种拾取，拾取后进入堆栈区域。

三 d一层堆放后，对于瓶子、桶，码垛搬运机器人抓住隔板放在上面，继续抓住瓶子、桶的物料堆放在隔板上，依次重复动作，直到达到一 定高度。

四 整个托盘码盘后，码盘后的托盘退出一 定位置，用叉车运到仓库。 然后，自动弹出新的空托盘并进行码垛，重复上述操作。