天津理想动力-发那科编程机器人

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。

自动化搬运机器人的优势有哪些？一、增加工人的安全性搬运机器人可以取代人们从事肮脏、苦、累的工作，这对人们来说是一种幸福。我们不必---复杂的工作。我们可以通过学习来提高自己的价值，让自己参与一些创造性的工作项目。二、提高工厂生产效率虽然机器人做不到一切，但有些工作仍然需要人来完成。然而，在许多领域使用处理机器人可以提高工作效率，---是在一些重复的工作中，处理机器人可以24小时停止工作，企业只需要支付电费。有些工作不需要照明系统，可以完成黑灯操作，这将进一步降低工厂的成本。