天津工业机器人保养-理想动力(商家)

采用机械手与力控磨具的组合，不仅能提高生产效率和，避免人工操作人员---，而且能完成大量人工不能完成的磨光、抛光工作。此外，打磨机器人在磨削、产品光洁度、保持产品的一致性、---工人的劳动条件等方面也有---的效果。

打磨机器人选型还应考虑多种因素，尤其要重视与磨削设备有关的磨削因素。确定你有足够的马力，并且找到了触头机动性与刚性之间的适当平衡。正如很多东西一样，寻找合适的磨具是一个重复的过程，因此一定要花时间找出合适的研磨和抛光设备。

打磨和抛光等接触性质的作业任务对机器人来说具有相对较大的难度，天津工业机器人保养，必须在控制位置的同时对机械手和环境之间的接触力进行控制。

1.接触方式：

非接触：磁研磨、电火花研磨等

接触式： 柔顺控制

2.主动柔顺控制：研磨工具系统利用的反馈信息采用一定的控制策略主动控制用力，由于机器人末端执行器刚度问题，一个很小的位移偏差就有可能造成工件或设备的损坏。

3.被动柔顺控制：研磨工具凭借一些辅助的柔顺机构，使其在与环境接触时能够对外部作用力产生自然顺从，适应能力较差，不适合精加工。

4.主被动柔顺控制：主动柔顺和被动柔顺两者结合，---和高适应性。