天津工业机器人维护-理想动力工业机器人

码垛机器人广泛应用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。码垛机器人使用了触摸式操作屏幕，操作简单易行，节能，用电量低的特性符合了时下厂商对于工业用机器人的需求，占地面积小。

其实码垛机器人的功耗还是比较小的，它的工作时间会实时的进行调整，在节能方面比较智能，用电量还是非常令人满意的，一般情况下码垛机器人的功率在4kw到8kw之间。相较于以前的码垛机，它在节能方面进步非常的大。

1、包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，天津工业机器人维护，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整;包装箱无需压平整理。

2、检测抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛;

3、码垛输送:将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序;

4、托盘库供给托盘:码垛工序完成后，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送，机械手码垛机继续码垛，依次循环。