柔性机器人力控打磨与刚性机器人打磨的主要区别柔性控制打磨过程，---表面效果，产品良品率高。目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品---率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，天津工业机器人维护，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。
根据现在打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。机器人打磨：不仅可以---人们的工作环境，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和提高产品的，促进产业转型升级，更有助于提高整个社会生产的自动化水平。
柔性机器人力控打磨与刚性机器人打磨的主要区别柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1n，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。.机器人力控打磨工具能进行自动换刀柄，进行多工序加工，同时cnc机床或者定制机床上也可方便的使用该浮动机构.
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