二手搬运机器人-理想动力 机器人-二手搬运机器人生产厂家

自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

大运动范围：大垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在---。

码垛机器人与码垛机之间的区别有哪些？码垛机器人偏机械手类型的，像人的手臂，比如四轴码垛机器人，六轴码垛机器人等，用于码垛包装好的产品的，用于生产线的末端，二手搬运机器人，把袋装、箱装、桶装等物品从生产线上码垛到托盘等，主要用于饲料、化肥、化工、食品、饮料、粮油等行业。码垛机的工作原理：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面机器人码垛机与平板底---距10mm，栈板下降一个工件高度，往复上述直到栈板堆码达到设定要求。