1、当使用起重机或叉车转移码垛机器人时，天津工业机器人调试，肯定不能人工支撑码垛机器人控制箱。
2、在设备进行前，请断开控制器电源及元电源。设置一个查看及保护中的夺目象征牌，将元电源开关锁住或挂上象征以防有人意外的翻开电源。
3、在滚动码垛机器人前，先承认设备及其他是不是有异常情况，以---安全，然后翻开马达电源拉开关并将码垛机器人调到适宜的姿势。
4、转移中不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方。
5、不要不小心接近码垛机器人和外部设备，避免被夹住手指。
6、姿势调整结束后，再断开控制器电源及元电源。
提及码垛机器人，我们首先要了解什么是码垛，通常我们给码垛的定义是把单个物料依据集成单元化这一思想，遵循既定好的模式一件件堆码成垛，从而方便物料进行存放、搬运、装载以及运输等。码垛机器人是在产品生产、运输的过程中完成对整包装件的抓取、搬运以及码垛等任务的一种工业机器人。
码垛机器人是一种专门从事码垛的工业机器人，可以将包装过的不同物体进行自动堆码，可以码很多层，在很多工厂的生产线上都能看到它的身影。码垛机器人被广泛的应用于塑料箱、袋类、纸箱及灌装产品等生产线中，大家来看看关于它的工作原理吧。码垛机器人的工作原理包括包装袋整理、检测抓取、码垛输送、托盘库供给托盘等。
如何正确地保养维护码垛搬运机器人呢点：码垛搬运机器人的保养工作基本，也是每天都必须要做的事情，那就是对设备表面的灰尘进行清洁第二点：不仅仅要清理设备表面的灰尘，还要清理设备气缸中的积灰。第三点：码垛搬运机器人的工作过程中必然会产生大量的摩擦与振动，因此每天必须要检查设备的螺丝以及螺丝等等是否松动
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