在打磨和抛光等过程中磨机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和颤动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的衔接板等都选用加强方法，选用抗震和抗冲击方法。所用的衔接螺丝也选用防震方法，避免松动。打磨机器人的作业空间可以按用户要求定制，来满意一次卡一个零件，或多个零件的要求。可以出产五轴或更多轴的机器人。打磨机器人不只可以提高作业功率和，避免了操作者的---，还可以结束许多手工无法结束的大磨和抛光作业。---是对各种规格，各种复杂形状的钢类铸件进行打磨。选用打磨机器人可以对飞机玻璃，大型异型零件，各种金属类居家生活用品（银、金用具，炊具，灯具，工艺品），天津工业机器人维护，飞机、摩托车及汽车零部件进行抛光。
打磨机器人的技术自动吸尘通过本系统可吸收叶片打磨过程中产生的粉尘，吸尘效率90%以上。粉尘被集中在吸尘系统的集尘箱（70l）中，视情况集中清理即可。自动导引激光导航agv配备4个独立的麦克纳姆轮，能满足前进、后退、自转、横移、任意角度斜行等移动，运行速度大1m/s，能越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽。agv装备有激光导航系统，能根据设定的行驶路径自动导引到工作点打磨，重复定位误差为± 20 毫米。行车安全激光导航agv装备有四个避障传感器，每个传感器的扫描范围为270°，检测距离1m。在车头、车的两侧装有柔性安全触边防撞系统。此系统可以监控在行进路程中agv和其他物体之间可能的碰撞，发生碰撞后立即停止机器人/打磨头和agv的移动功能并声光报警。
柔性机器人力控打磨与刚性机器人打磨的主要区别柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1n，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。.机器人力控打磨工具能进行自动换刀柄，进行多工序加工，同时cnc机床或者定制机床上也可方便的使用该浮动机构.
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